[OpenClaw 활용] Tailscale을 이용해서 맥미니(OpenClaw 설치 기기)로 원격 접속하기

들어가는 글

텔레그램으로도 충분히 OpenClaw 에이전트와 외부에서 통신하는 데에 불편함이 없다. 하지만 가끔 OpenClaw가 설치된 기기(이하 맥미니)의 터미널에 원격으로 접근할 일이 있다. 참고로 지금 OpenClaw의 web_search 기능에 사용되는 Brave Search API 키를 얻어야 하는 상황인데 외부에 나와있다. 이건 기회가 되면 별도 포스트로 작성하겠다. 원격 접속을 지원하는 다양한 옵션이 있지만 이 글에서는 Tailscale라는 서비스를 이용하는 방법을 소개한다.

Tailscale란?

기존의 VPN은 중앙 집중식 네트워크를 구축해서 사용자들을 연결하는 반면, Tailscale은 분산형 네트워크 구조라는 것이 타 서비스와의 큰 차이점이자 장점이다. 아래는 기존 서비스와 Tailscale을 비교한 그림이다 (출처: https://svrforum.com/svr/940760)

복잡한 네트워크 설정 없이 '앱 설치 + 로그인' 만으로 원격으로 기기들을 연결해 준다. 같은 계정으로 로그인한 기기들은 마치 같은 집 안에 있는 것처럼 서로 접속할 수 있게 된다. 게다가 (개인에 한해) 무료다. OpenClaw를 사용하는 입장에서 보면 아래와 같은 흐름이다.

노트북 (Tailscale) ←→ Tailscale 네트워크 ←→ 맥미니 (Tailscale)

 

양쪽 기기에 Tailscale 설치하기

설명은 이 정도면 된 것 같고, 양쪽 기기(OpenClaw 서버 + 접속할 기기)에 앱 설치를 시작한다. 편의 상 OpenClaw 서버라고 쓰긴 했지만 Tailscale 관점에서는 둘 다 그냥 기기(호스트/원격 구분 없이 peer)다. 아무튼 양쪽에 다 Tailscale를 설치해야 한다.

설치 파일 다운로드 및 실행

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Mac App Store에서 Tailscale을 검색해서 설치하는 것이 제일 간단하다.

또는 아래 페이지로 이동해서 설치 파일을 다운로드 받는 방법도 있다.

https://tailscale.com/download

Download | Tailscale

다운로드 받은 'Tailscale-1.94.1-macos.pkg' 파일을 더블클릭하면 아래와 같은 설치 프로그램이 실행된다.

설치 완료. 설치 과정 중에 선택지가 있는 단계가 없어서 중간 스크린샷은 올리지 않는다. 잠시 후 아래와 같은 팝업이 뜬다.

네트워크 확장 프로그램 사용 허가

Tailscale이 VPN 역할을 하게 허가할지 묻는 것이다. '시스템 설정 열기' 버튼을 클릭하면 아래와 같은 창이 뜬다.

버튼을 클릭해서 활성화시킨다.

이렇게 메뉴바 형태로 실행된 것을 볼 수 있다.

계정 생성 및 로그인

여기서 계정 생성 및 로그인을 하면 되는데 내 경우는 무슨 이유인지 경고 창만 뜨고 진행이 안 됐다. 아래 로그인 페이지로 이동해서 직접 계정을 생성했다.

https://login.tailscale.com/

Tailscale

다양한 옵션이 있는데 OpenClaw 전용으로 생성해 둔 게 있어서 GitHub 계정을 선택했다. 화면 일부만 캡처해서 헷갈릴 수 있는데 쭉 브라우저의 로그인 페이지 화면이다.

왼쪽 이미지와 같이 로그인 페이지를 통해서 및 로그인 및 기기 연결이 완료됐다. 오른쪽 그림은 메뉴바 행태로 실행된 Tailscale 앱의 설정 창이다.

위 그림과 같이 다시 브라우저로 이동하면 url이 admin Console 주소(https://login.tailscale.com/admin)로 바뀌어 있다. 설치 파일 다운로드부터 여기까지의 과정을 양쪽 기기에서 똑같이 진행하면 된다. 당연한 말이지만 계정 생성은 한 번만 하면 된다. 그리고 모든 기기에서 반드시 같은 계정으로 로그인해야 한다.

이제 양쪽 기기가 다 연결된 상태다.

 

원격 기기에서 맥미니에 SSH 접속하기

맥미니(OpenClaw 설치 기기)에서 Tailscale 앱의 '원격 로그인' 기능을 활성화시킨다. '시스템 설정 -> 일반 -> 공유(i)' 순으로 해당 메뉴에 접근한다.

오른쪽 그림과 같이 Tailscale를 선택해서 활성화시키고 완료 버튼을 클릭한다. 터미널에서 다음과 같이 ssh 접속을 시도한다.

ssh username@hostname
ssh username@100.x.x.x

잘 접속된다.

시험 삼아서 해 본 openclaw CLI 실행도 잘 된다. 끝.